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  • 六点定位法与工业机器人自由度的关系
    随着工业自动化的不断发展,工业机器人已经成为了现代工业生产中不可或缺的重要设备。而在工业机器人的应用中,六点定位法也成为了一种常用的控制方式。那么,六点定位法与工业机器人自由度之间有着怎样的关系呢?一、什么是六点定位法?六点定位法是一种基于机器人末端执行器的位置和姿态信息,实现对机器人姿态的控制方法。...
    [ 2024-04-15 09:20:18 ]